Neuartige GNSS-Empfänger ermöglichen zuverlässige Navigationslösungen für den Einsatz heterogener, kooperierender mobiler Robotersysteme. Aktuell verfügbare ferngesteuerte Systeme sind allerdings nur mit speziell ausgebildetem Personal unter hohem Ressourceneinsatz nutzbar. Ein robuster und zuverlässiger autonomer Betrieb ist oft wegen der unbekannten Güte der vorliegenden Navigationsdaten zur Systemlaufzeit nicht möglich.
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